Проецирование

Мы будем использовать только обычное перспективное проецирование на плоскость зрения "стандартной" камеры, определенной в пункте 1.1 (там же написаны и формулы проецирования). Случай произвольной камеры будет приводиться к случаю стандартной камеры.