Если запустить процесс решения задачи

Замечание

Если запустить процесс решения задачи обратной кинематики раньше, чем будут тщательно настроены ограничения подвижности сочленений всех объектов, составляющих иерархическую цепочку, то результат может оказаться непредсказуемым и, во всяком случае, совсем не таким, на который вы рассчитываете.

Содержание раздела