Анимация по методам прямой и обратной кинематики

Анимацию преобразования части иерархической цепочки можно распространить в двух направлениях: вверх по цепочке, к ее началу, или вниз, к концу цепочки. По умолчанию при анимации связанных объектов действует метод пряной кинематики (Forward Kinematics), при котором преобразования передаются вниз по цепочке, от объектов-предков к потомкам. Поворот руки персонажа в плечевом суставе, вызывающий перемещение предплечья, кисти и пальцев, - пример анимации в режиме прямой кинематики. Если применить к цепочке анимацию по методу обратной кинематики (Inverse Kinematics - IK), то преобразование будет передаваться вверх по цепочке, от объектов-потомков к предкам. Если в режиме обратной кинематики применить преобразование перемещения к пальцу руки персонажа, то за пальцем потянутся, перемещаясь и поворачиваясь, все его родительские объекты - сначала кисть, за ней предплечье, плечо, а потом, когда рука вытянется полностью, и туловище.

Содержание раздела